Du kannst ja die IP-Adresse deines Rechners (falls in Netzwerkkarten -> TCP/IP-Protokoll-Einstellungen fest eingestellt) in der Router-Konfiguration demilitarisieren.
Da muss es in der Konfiguration des Routers so ein Feld mit z.B. der Überschrift "DMZ Einstellungen" geben. Dort gibst du die Netz-IP deines Compi ein, (z.B. 192.168.0.XXX). Dies bewirkt dass der Router unaufgefordert erhaltene Datenpakete an deinen Rechner nicht blockiert und ermöglicht so den Datentransfer per ICQ. Der andere Nebeneffekt ist, dass der Router deinen PC nicht mehr mit seiner Firewall schützt. Deshalb müsstest du dir dringend ne Software-Firewall zulegen (McAfee ist zB gut).
Anders gehts aber auch nicht. Ich weis nicht ob dein Router Virtuelle Server kreieren kann, aber das zu erklären ist schon schwieriger wenn man das Gerät nicht kennt.
Also, viel Glück